YULIANTO, K., R. SAPUTRO, dan F. UTOMO. “Penerapan Algoritma Kalman Filter Dan Yolo Mengukur Efektifitas Aruco Marker Bagi Tunanetra”. Jurnal Tekno Insentif, Vol. 19, no. 2, Dec. 2025, hlm. 122-34, doi:https://doi.org/10.36787/jti.v19i2.1948.